3000円中古スマホ＋asteriskはいいぞ
（h264を有効にし、スマホは自動応答にしておく）
・ペット前にスマホ設置→リモートペットカメラ
・じじばば前にスマホ設置→リモートじじばばカメラ
・玄関前にスマホ設置→リモート玄関カメラ
・妹部屋にスマホ設置→リモート妹カメラ

500円simの低速256kbpsで、24時間カメラができる