追加で質問です。

object-group network [DM_INLINE_NETWORK]
network-object object 192.168.1.0/24
network-object object 192.168.2.0/24

access-list [outside_cryptomap] extended permit ip 192.168.1.0 255.255.255.0 object-group [DM_INLINE_NETWORK]

crypto map [outside_map 1] match address [outside_cryptomap]

上記のように設定したところ、192.168.1.0/24と192.168.2.0/24のどちらか一方のみに繋がる状態となりました。
この「どちらか」に切り替わるタイミングが微妙で、VPNを切断した際など再接続時や、再接続でない時にも替わる場合があります。
同時に繋がる事はありません。
ただ、結局AccessList関連の記述がわからなかったためGUIを使用して設定したので不要な設定が入っている恐れはあります。
VPNはIPsecのみです。