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MPC-WF1 ですが、シリアルコンソールでログイン後、
ln -s /bin/busybox /sbin/telnetd でシンボリックリンクを貼るだけで
telnet が使えるようになります。(init.d 以下にスクリプトが初期配置されてる)

TL-WR710N用のに書き換えた u-boot mod コンソールから httpd を起動して
Webブラウザ経由で 18.06.1 へのインストールと起動に成功しました
(WR710n用 factory image)