OpenWrtから純正ファームウェアへの戻し方はまとめるのが難しい。
機種ごとに固有のやり方があるから。

ただ、いくつかのパターンがある。

大別すると以下の三つ
3>2>1 の順で難易度が高い

１）OpenWrt上から戻す
２）bootloader の機能から戻す
３）基板上のFlashメモリに直接書き戻す