最後に docker run -p でマップしたポート番号を
OpenWrt の firewall で 許可してあげれば
コンテナで起動した xrdp proxy に接続できるようになりました。

以下の Firewall Traffuc Rules を追加しました。
From wan、To docker 、 dest port 3389
From docker , To lan 、 dest port 3389