>>4 >>5
原因わかりました。

Linux---IPv6インターネット---[OGW]--IPv6--ラズパイ4

上記テスト環境で、Linux→ラズパイ4方向について、
IPsec(IPsec as IP4 over IP6 )通信速度をiperf4で調べました。
結果は次のとおりです。

[ 4] 9.00-10.00 sec 3.37 MBytes 28.3 Mbits/sec 0 118 KBytes


一方、次の環境についても調べました。
Linux---IPv6インターネット---[HGW(500番台)]--IPv6--ラズパイ4
結果は、次のとおりです。

[ 4] 4.00-5.00 sec 14.0 MBytes 117 Mbits/sec 0 589 KBytes

この結果から、OGWがIPsecに対して非常に遅いということが判明しました。
したがって、RTX1210はどうやら悪くなさそうです。
OWGが信じられないくらいに遅かったのでした。