もちろんVPNルーターの部分は一個にまとめるなりインターネット接続機器側のPCとかで全部やっていいけど
出先で自分の持ち物じゃないの使う時って

生IP　←WAN→　【　VPNルーター（好きなVPN設定）　←LAN→　VPNルーター（筑波を設定）　←LAN→　PCやスマホなど各デバイス　】→　インターネット

【】をまとめると嵩張る