カラオケ店だと歌いにくくても、カラオケ完備のBARなら歌えると思うんです。
六本木の普段ならドリンク一杯1k〜のようなとこを、時間応相談で一人2k飲み放題などで貸し切りもできるんですが、一緒に参加してくれる方いませんか？

カラオケ店より全然飲み物も美味しいですし、内輪なかんじで仲良くなれますよ