初代が1980年代後半、ユニクロン戦争（ザ・ムービー）が2005年、
「2010」は日本だと2010年で原語版ではムービー翌年の2006年
（サブタイトル「2010年の大放送」の原語タイトルが2006年になってるはず）。
このあと製作が分岐してアメリカではミニシリーズの「リバース」、
日本では「ザ・ヘッドマスターズ」になり時代設定は「2010」の一年後だったかと。
そのあとマスターフォースに続くのでちょうどいま頃から１〜２年くらい近未来という計算かな。