動画見れて無いので、マトが外れてるかもしれないですが。背負いこむのはスイングをする方向が違うということです。
スイングは後ろにの意識を、上方向または腕を1回転する方向に変える事です
それをボールの重さを利用して、肩・上体の捻転で向きを変えるです。
この時にポイントになるのは、蹴り足一本で軸を作る事です。
2本の足に重心があるとあまり回らなくなります。