温まるとおかしくなるならカム角センサーやクランク角センサーの故障じゃないかなしらんけど
Nだと4000回転で制御は入るのは普通じゃね
信号でいちいちNにする変態的な運転する人がN芋掘って慌ててDに入れた時に急発進しないようにや騒音対策（制御が入る車はその回転で音量測定するw）