すまん。
rastertohpって、cupsに含まれているものだったorz
$ dpkg -S /usr/lib/cups/filter/rastertohp
cups: /usr/lib/cups/filter/rastertohp

PCFileNameとファイル名の食い違いを検討して、
pclではなくlpdでやっても駄目なら、お手上げだな。
原点に戻って、ログをじっくり読むしかなさそう。