MozillaによるデフォルトがPulseAudioになっただけ
ビルドオプションでALSAが有効化されてる

メンテナによるとFirefoxのアプデによるサンドボックス強化でALSAじゃ動かなくなるんだと
Firefox54までは有効化するけどそっから先は難しいだろうとのこと