ちょっと調べてみたけどこの辺のコメントとか
https://tjaalton.wordpress.com/2017/03/27/mesa-17-0-2-for-16-04-16-10/
mesaのchangelogにDrop libgles1って書いてあったりビルド時のフラグで--disable-gles1とかしてるから
なんか意図があってバージョン17のlibgles1-mesaとかは用意してないみたいね
リリース内で何でそんな互換性のない変更してんのか知らんけど(てかUbuntuのアップデートのポリシーすら知らんけどw)、なんかセキュリティ上とかの理由でもあんのかもね

ところでintelのドライバは元からkernelに入ってるからなんか特に理由がなければ普通はそれ入れる必要は無いってのはわかってる？