以前>>618,>>626で話題になったBluetooth機器不具合だが、4.19.42(20190517)から4.14.98(20190401)へダウングレードして軽減された。

https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/commits/master

sudo rpi-update (上記ハッシュ値)

のコマンドで可能。詳しくはググって。
4.19.42(20190517)に何らかの不具合があると思われる。1〜2か月程度で修正されるのを期待したいところ。