Linuxってプリンタに関しては糞だって聞いてたけど、本当に糞だな

Ubuntu18.04でCanonTS5030使ってるのだが、
まず初めにUbuntuに入ってたドライバーで試したら、RedがYellowになったw
次にCanon公式のドライバー入れたら、今度はBlack以外全部Yellowになったw

いろいろ弄ったが、初めの純正ドライバーの状態にも戻らん
CanonTS5000シリーズ動いてる人いる?