Ubuntu 19.10のバグだけど
Raspberry Pi4でもI/O領域やVRAM領域が3GB台のアドレスにあって
残りの1GBは物理アドレスが4GB以降のアドレスにマッピングされてて
USBドライバが4GB以降の物理アドレスにアクセスできないとかのバグなのかな?