>>553
私だったら別のセグメントにある機器制御用ラズパイは同じセグメントにするかセグメント間通信できるように設定してもらうかな
ラズパイからのVPN接続が切れたときに状況が分からなくなる

自宅から職場へのVPNは速いIKEv2かTCPポート443でファイアウォールをくぐれるOpenVPNかな
OpenVPNも設定ファイルを配ればそんなに難しくない
リモートデスクトップだけ通したいのは分かるけど職場のPCに繋がったら結局同じじゃないかな