>>557
同じセグメントに置けないならL2 VPNがデフォルト（？）のsoftetherもいいんじゃないかな
仰るように探索が楽になる
機器制御用のラズパイのIPアドレスを固定できるなら直打ちでL3 VPNで間に合うが

ただサーバー、クライアントがWindowsとLinuxに限定されるsoftetherは自分が管理者なら導入しないと思う

自宅用のVPN端末を配ってリモートワークというのもコロナ禍の緊急対応なら許されるのでは
通常時だと会社から自宅ネットワークにアクセス出来る端末を設置させるのは問題になりかねないけど