便乗質問よいですか？

ATMとSONET（SDH)の使用目的はどう違うの？
どちらも元々音声通信向けに開発されたのは知って
ますけど、なんでATM（SONET）じゃだめなのか？
棲みわけしてるのか競合してるのか？
通信が音声からデータに変わってきて、それぞれの
立場はどう変わったのか？

参考になる情報へのポインタでもいいのでおながいします。