>>111です
野沢温泉スキー場に行ったので帰りにまた平原交差点から時間を計ってみました
今度は18号で群馬経由で行きました
富岡製糸場に寄りたかったのでカーナビルートではなく
軽井沢→富岡→寄居→越生→入間経由で行ったのですが
カーナビの高崎通って17号で行くよりも信号が少なくて速かったように感じた
渋滞はほとんどなく5時間50分で家に到着
山梨経由の20号ルートと極端には変わらなかったです
参考にしてください